Los principales componentes de GTCAO son el corrector de frente de onda, el sensor de frente de onda, el sistema de calibración, la cámara de pruebas, la estructura mecánica y el sistema de control.

Corrector de frente de onda
El corrector de frente de onda es la parte del sistema de AO donde se corrigen las aberraciones de frente de onda causadas por la atmósfera. Su diseño óptico se basa en el concepto empleado ampliamente de colimador-cámara formado por un par de parábolas idénticas fuera del eje y con el espejo deformable en haz colimado y conjugado con la pupila. El sistema óptico tiene magnificación unidad y preserva la relación focal del telescopio proporcionando un haz de salida telecéntrico. El diámetro del campo de visión sin viñetear es de 2.05 minutos de arco y la calidad de la imagen excede los requisitos dentro del diámetro de 1.5 minutos de arco.

Los elementos del corrector de frente de onda son:

Derotador óptico. Se compone de tres espejos planos en una configuración K montados en una estructura común que gira alrededor del eje óptico con el fin de compensar la rotación del cielo producida por la montura altazimutal del telescopio. Está situado sobre la mesa óptica y desacoplado de la estructura mecánica del rotador del telescopio.

Parábolas fuera de eje. Son dos espejos idénticos de Zerodur de Ø270x36mm, con una distancia focal de 2008.6mm y una distancia fuera de eje de 636.3mm.

Espejo de doblado. Es un espejo plano de Zerodur de Ø220x30mm, conjugado a una altura de 9,8 km y utilizado inicialmente para compactar convenientemente el sistema.

Espejo deformable (DM). Fabricado por CILAS, es un espejo de Ø154mm formado por un array de 21x21 actuadores piezoeléctricos (donde 373 son actuadores útiles) espaciados ~7 mm y con +/- 5.5 micras de recorrido mecánico. Está conjugado con la pupila del telescopio (M2).

Dicroico. Se trata de una placa de Infrasil de Ø180mm que transmite la radiación infrarroja al instrumento científico y refleja la radiación visible hacia el sensor de frente de onda. La banda de longitudes de onda transmitida corta en 0.9μm-2.5μm.

Corrector de dispersión atmosférica (ADC). El ADC se compone de un par de prismas de Ø155mm que se hacen girar anti-simétricamente para compensar la dispersión atmosférica en función del ángulo cenital y, en su conjunto, giran para orientar la dispersión con el ángulo paraláctico. Está diseñado para funcionar en las bandas z-J-H y K, aunque está optimizado en la banda H. Para aquellas observaciones que no requieren el ADC, este puede ser retirado del haz óptico.

Sensor de frente de onda
El sensor de frente de onda (WFS) es del tipo Shack-Hartmann. Está diseñado para funcionar en un modo de alto orden con 20x20 subaperturas (array de microlentes) en una geometría de Fried, y en un modo de bajo orden con 2x2 subaperturas. Este último se empleará como sensor de tip-tilt y desenfoque sobre una estrella natural (NGS), cuando se esté operando con una LGS.

El sensor de frente de onda va fijado a un posicionador de 3 ejes que permite que éste adquiera una estrella guía en cualquier posición dentro del campo de visión (2,0 minutos de arco).

El diseño óptico del sensor de frente de onda consta dos etapas. La primera etapa, colimador-cámara de lentes acromáticas, se emplea para colocar un ADC en una imagen de la pupila para evitar efectos cromáticos en el plano del array de microlentes. Esta primera etapa también incluye, dentro del haz colimado, una rueda de filtros y un posicionador de pupila que consiste en una placa plano-paralela sobre una montura tip-tilt comercial. La segunda etapa crea una imagen del DM sobre el array de microlentes, que está montado en una rueda que permite seleccionar entre el array de 2x2 y el de 20x20 microlentes. Por último, el array de microlentes produce una imagen en el plano focal del detector. Adicionalmente, en la entrada de la WFS hay una rueda de aperturas y un LED para calibración. Finalmente, se utilizan dos espejos de plegado para compactar el sistema en forma de "Z" .

La cámara del sensor de frente de onda es una OCAM2 con un detector CCD220 de e2v, un sensor con iluminación posterior y 8 salidas de tecnología EMCCD. Tiene 240x240 píxeles de 24 micras y una velocidad de lectura de 1500 imágenes por segundo. La escala de imagen de la cámara es de 0,35"/px, dando un campo de visión utilizable de 3,5"x3.5" por microlente.

Sistema de calibración
El propósito del sistema de calibración es proporcionar un conjunto de fuentes de iluminación que introduzcan luz para la calibración del sistema de óptica adaptativa. El sistema de calibración está situado antes del derotador óptico y se compone de dos unidades: el simulador de telescopio (GTCSim) y la unidad de calibración de plano focal.

La unidad de calibración de plano focal consiste en una mesa lineal que soporta una estructura móvil que tiene una posición para una máscara de simulación de campo y otra posición para dos espejos planos en forma de periscopio, cuya finalidad es permitir que al sistema de óptica adaptativa entre la luz que viene del simulador de telescopio. Moviendo la mesa lineal es posible colocar en el plano focal del telescopio, o bien la máscara de simulación de campo, o la luz procedente de GTCSim o nada, para una observación normal.

La máscara de simulación de campo está situada en el plano focal del telescopio y consiste en una serie de fuentes de luz puntuales, algunas de ellas son tipo LED y otras son pequeños agujeros que son iluminados por las lámparas infrarrojas del módulo de calibración instrumental de GTC. La máscara de simulación de campo y sus fuentes de luz se usan para calibrar el WFS (campo de visión y mecanismo de adquisición de la estrella guía), para calibrar la distorsión del campo en el plano de salida de GTCAO y la matriz de iteración.

GTCSim es un simulador de telescopio y de turbulencia que proporciona un haz en el foco de entrada del sistema de óptica adaptativa con la misma relación focal que el haz nominal de GTC. El simulador incluye un stop de pupila con la misma forma que la pupila de GTC y para simular el efecto de la rotación de la pupila se utiliza el derotador óptico (sistema K) del corrector de frente de onda. El simulador de turbulencia permite verificar el funcionamiento del sistema para dos condiciones de seeing: 0.5 y 1.5 segundos de arco. Como el componente de tip-tilt del frente de onda es corregido por el espejo secundario (M2) de GTC, las pantallas de fase sólo introducen un pequeño componente de tip-tilt, el correspondiente al residual esperado una vez corregido por M2. La selección de las pantallas de fase se hace a través de un mecanismo que también permite retraerlas del camino óptico.

Dentro GTCSim hay un LED y una lámpara halógena para simular, en el visible y el infrarrojo, una estrella guía natural (NGS), es decir, una fuente de referencia a una distancia infinita de la pupila del telescopio. También hay un LED amarillo que permite simular una estrella guía láser (LGS), que es una fuente de referencia a una distancia finita de la pupila del telescopio.

Las aberraciones del camino óptico no común se calibran usando la fuente de luz que simula una NGS en GTCSim.

Cámara de pruebas
La cámara de pruebas se usará para comprobar y verificar el sistema AO en el laboratorio y en el telescopio en ausencia de un instrumento de la ciencia. La cámara es una Xeva Xenics con 256x320 píxeles de 30 micras que trabaja entre las longitudes de onda de 0.9 y 1.7 micras. El diseño incluye componentes ópticos comerciales y una rueda de filtros, y proporciona un muestreo de Nyquist en 1.25 micras.

Estructura mecánica

El sistema GTCAO está situado en la plataforma Nasmyth B. Se trata de un sistema estático apoyado directamente en la plataforma Nasmyth y no tiene ninguna conexión mecánica con el rotador Nasmyth de instrumentos. El instrumento científico alimentado por GTCAO también está unido de forma estática a la plataforma Nasmyth por su propia estructura de soporte, por lo que no existe una interacción mecánica, aparte de la propia plataforma Nasmyth, entre el instrumento y el sistema de óptica adaptativa.

Los componentes opto-mecánicos de GTCAO se encuentran sobre un banco óptico soportado por una estructura de viga de acero de 1200 kg sobre la plataforma Nasmyth. El banco óptico con todos los componentes instalados, incluyendo su cerramiento de protección, pesa 1360 kg.

Como el banco está situado a 1.5 m sobre el suelo, se ha previsto usar dos plataformas para facilitar el acceso a los elementos ópticos para las tareas de verificación y mantenimiento.

Sistema de control

Las tareas principales del sistema de control de la óptica adaptativa (AOCS) consisten en comandar y monitorizar los elementos opto-mecánicos, hacer los cálculos en tiempo real del bucle de control, adquirir datos de los sensores y cámaras, e implementar los procedimientos de calibración.

El AOCS se integrará en el sistema de control de GTC, siguiendo el hardware y la arquitectura de software establecidas, aprovechando de esta forma los servicios proporcionados por el software existente para, por ejemplo, registro de alarmas y logs, configuración, sincronización de eventos, interfaces de usuario, almacenamiento, etc.

El hardware consiste en dos PCs, dos armarios electrónicos y tres cajas auxiliares. Los ordenadores son servidores montados en rack. El dedicado al control en tiempo real (RTC) cuenta con 2 CPUs de 10 Core, Intel Xeon E5-2650V3, mientras que el otro, a cargo del control de los mecanismos e interfaces con el resto del sistema y el telescopio, es un PC industrial estándar, basado en una CPU i7 (TBC).

Los ordenadores y la electrónica de control del espejo deformable se encuentran dentro de un armario (armario de control), mientras que todos los controladores y unidades de potencia para el control de los mecanismos (IDM680-EI y SERVOSTAR S703) están en el interior del armario de potencia. Ambos armarios están situados sobre la plataforma Nasmyth a pocos metros del banco óptico.

Hay tres pequeñas cajas fijadas al banco óptico dedicadas a las interfaces eléctricas y a los componentes necesarios para supervisar y controlar los sensores de temperaturas, fuentes de iluminación, el obturador de entrada y la electrónica de la cámara del WFS.

El software de control en tiempo real que se está evaluando está basado en el controlador en tiempo real para óptica adaptativa de la Universidad de Durham (DARC), que es un sistema de control de óptica adaptativa genérico que utiliza procesadores comerciales potentes y que puede incorporar aceleración por hardware (GPUs, FPGAs...). El propósito del RTC es leer las imágenes procedentes de la cámara del WFS y calcular las señales que deben enviarse al espejo deformable a fin de compensar las perturbaciones introducidas en la imagen por la atmósfera. El objetivo es llevar a cabo estos cálculos a la máxima frecuencia (1500 veces por segundo) y con la mínima latencia posible, con el fin de corregir las perturbaciones antes de que la atmósfera haya cambiado. Ver http://dro.dur.ac.uk/10424/1/10424.pdf?DDC116+DDD25+ para más detalles acerca de DARC.

El RTC utiliza una tarjeta Frame-Grabber Matrox Radient ECL con una interfaz CameraLink para leer el detector, y una tarjeta Curtiss-Wright sFPDP para comandar el espejo deformable. También hay una conexión RS-485 con el DM para configuración y monitorización.


Resumen de los parámetros técnicos

Localización: Plataforma Nasmyth B
Estructura mecánica: Banco óptico estático sobre estructura de soporte de acero
Diseño óptico: Colimador-cámara con dos parábolas de Ø270mm fuera de eje, en una geometría de Fried. Derotación de imagen mediante un sistema K de espejos
Dicroico: Infrasil Ø180mm 0.9–2.5 µm hacia el instrumento
Espejo deformable: Espejo de Cilas de Ø154mm pila de piezoeléctricos. 21x21 actuadores (373 útiles). Conjugado con la pupila del telescopio. Interfaces sFPDP y RS-485
Corrector de dispersión atmosférica: Prismas de Amici rotantes
Sensor de frente de onda: Tipo Shack-Hartmann. 20x20 subaperturas (de 3.5”x3.5”). Posicionador de 3 ejes con un área de búsqueda de 2 minutos de arco
Cámara del WFS: OCAM2 con 240x240 píxeles de 24 micras. 1500 imágenes/s. Interface CameraLink
Sistema de calibración: Simulador de telescopio con fuentes NGS y LGS y máscara de campo. Simulador de turbulencia con 2 pantallas de fase
Cámara de pruebas: Xenics Xeva con 256x320 píxeles de 30 micras. Longitud de onda entre 0.9-1.7 micras
Controlador de tiempo real: PC con 2 CPUs Intel Xeon E5-2650V3 de 10 cores 64GB RAM 640 GB SSD. Frame-grabber Matrox Radient eCL. Tarjeta Curtiss-Wright sFPDP
Control de mecanismos: Basado en controladores industriales IDM680-EI, Servostar S703 y ADAM con interface CAN
Software: Integrado en el sistema de control de GTC. Lenguajes C++, Java y Python. Sistema operativo Linux